Vào thế kỷ 16, nơi đây chỉ là cánh đồng rộng trồng nho và rau thuộc về hai tu viện Saint Germain des Prés và Sainte Geneviève. Bá trước Argenson Marc-Pierre de Voyer de Paulmy nhân danh Nhà nước mua lại khu đất này để dành cho trường Quân sự, École militaire, được xây dựng năm 1765. Một bãi diễn tập quân sự cần được mở ra, ban đầu dự định nằm ở phía Nam của École militaire, vị trí quảng trường Fontenoy ngày nay. Nhưng cuối cùng địa điểm được chọn là phía Bắc. Khu đất được san bằng, bao quanh bởi hào nước rộng, có một lối đi dài trồng những cây du hai bên. Khép kín bởi lưới sắt, bên trong trở thành một bãi tập lớn, có thể dành cho 10.000 người.

Trong thời kỳ Cách mạng Pháp, ngày 14 tháng 7 năm 1790, Champ de Mars là nơi tổ chức lễ hội Fédération, kỷ niệm 1 năm ngày chiếm ngục Bastille. Từ ngày 1 tháng 7, 1200 công nhân làm việc trên Champ-de-Mars để chuẩn bị cho lễ hội. Lễ Fédération đã tập trung đến 300.000 người, từ giáo sĩ, binh lính tới dân thường.

Ngày 17 tháng 7 năm 1791, một vụ thảm sát xảy ra ở Champ-de-Mars. Thị trưởng Jean Sylvain Bailly ra lệnh cho quân đội bắn vào đám đông phản đối nhà vua. Kết quả 50 người chết cùng nhiều người bị thương. Sau đó, Jean Sylvain Bailly bị coi là kẻ thù của nhân dân. Ngày 12 tháng 11 năm 1793, Jean Sylvain Bailly bị xử tử ở Champ-de-Mars.

Khoảng thời gian sau đó, Champ-de-Mars vẫn là địa điểm dành cho những lễ hội quan trọng của thành phố. Ngày 22 tháng đồng cỏ năm II, tức 8 tháng 6 năm 1794, nơi đây diễn ra lễ Être suprême. Ngày 21 tháng 5 năm 1848, lễ hội Concorde được tổ chức ở Champ-de-Mars.

Năm 1887, tháp Eiffel được xây dựng trên Champ-de-Mars, bên bờ sông Seine. Tới năm 1889 công trình hoàn thành, đúng dịp kỷ niệm 100 năm Cách mạng Pháp và Triển lãm thế giới. Trong các Triển lãm thế giới và Triển lãm thuộc địa, Champ-de-Mars luôn là khu vực quan trọng. Thế vận hội năm mua hè 1900, đây là nơi dành cho môn kiếm Sabre và kiếm Fleuret.